Oceľové rúry sú klasifikované podľa spôsobu výroby

Oceľové rúry možno rozdeliť do dvoch kategórií podľa výrobných metód: oceľové bezšvíkové rúry a zvárané oceľové rúry. Zvárané oceľové rúry sa označujú ako zvárané rúry.
1. Bezšvíkové oceľové rúry možno rozdeliť na bezšvíkové rúry valcované za tepla, rúry ťahané za studena, presné oceľové rúry, tepelne expandované rúry, rúry na zvlákňovanie za studena a extrudované rúry podľa výrobných metód.
Oceľové bezšvíkové rúry sú vyrobené z kvalitnej uhlíkovej ocele alebo legovanej ocele a delia sa na valcované za tepla a valcované za studena (ťahané).
2. Zvárané oceľové rúry sú rozdelené na rúry zvárané v peci, elektricky zvárané (odporovo zvárané) rúry a rúry zvárané automatickým oblúkom kvôli rôznym procesom zvárania. Rozdeľujú sa na rúrky s rovným švom a rúrky so špirálovým zváraním kvôli rôznym tvarom zvárania. Podľa koncových tvarov sa ďalej delia na dva typy. Pre okrúhle zvárané rúry a špeciálne tvarované (štvorcové, ploché, atď.) zvárané rúry.
Zvárané oceľové rúry sú vyrobené z oceľových plechov zvinutých do rúrkových tvarov a zvarených tupými alebo špirálovými zvarmi. Z hľadiska výrobných metód sa delia na zvárané oceľové rúry pre nízkotlakovú prepravu tekutín, špirálové oceľové rúry zvárané elektricky, oceľové rúry zvárané priamou cievkou, elektrické zvárané rúry atď. Bezšvíkové oceľové rúry môžu byť použité v kvapalných pneumatických potrubiach a plynovody v rôznych priemyselných odvetviach. Zvárané rúry môžu byť použité pre vodovodné potrubia, plynové potrubia, vykurovacie potrubia, elektrické potrubia atď.